Veoteljed jagunevad üldiselt kahte kategooriasse: mitte-lahtiühendatavad ja lahtiühendatavad.
Mitte-lahtiühendatav: kui veorattad kasutavad mitte-sõltumatut vedrustust, tuleks valida mitte-lahtiühendatav veotelg. Tuntud ka kui tahke veotelg, on selle pool-võlli hülsid ja peamise reduktori korpus jäigalt ühendatud telje korpusega ühe talana. Seetõttu saavad mõlemapoolsed poolvõllid ja veorattad liikuda üksteise suhtes, olles ühendatud raamiga elastsete elementide kaudu. See koosneb veotelje korpusest, peamisest reduktorist, diferentsiaalist ja pool{8}}võllidest.
Lahtiühendatav: kui veotelg kasutab sõltumatut vedrustust, mis tähendab, et reduktori peakorpus on kinnitatud raami külge ning mõlemal küljel olevad poolvõllid ja veorattad saavad sõiduki kere suhtes külgtasapinnal liikuda, nimetatakse seda lahtiühendatavaks veoteljeks.
Sõltumatu vedrustusega koostööks kinnitatakse reduktori peakorpus raami (või kere) külge. Veotelje korpus on segmenteeritud ja ühendatud hingedega või peale peamise reduktori korpuse ei pruugi olla muud veotelje korpust. Veorataste sõltumatu vertikaalse liikumise kohandamiseks ühendavad universaalliigendid poolvõlli erinevad segmendid diferentsiaali ja rataste vahel.
